En el siguiente proceso deseamos controlar el número de piezas que deben entrar en cada caja, para ello hemos dispuesto 2 cintas transportadoras, controlando el avance de las mismas con 2 motores. La cinta 1 se utiliza para desplazar las piezas y la cinta 2 para desplazar la cajas contenedoras donde se almacenarán las piezas.

Inicialmente el motor 1 va a estar conectado y las piezas van a desplazarse por la cinta 1, con un sensor de presencia se detecta el paso de pieza y se retorna la señal al módulo que irá contabilizando el número de piezas hasta llegar a un valor prefijado (en nuestro ejemplo 100 piezas).

Después de contabilizar el número de piezas el módulo activa el relé, desconecta la cinta 1 y conecta la cinta 2 realizando un avance por tiempo y situando la próxima caja contenedora en la posición donde caerán las piezas. De nuevo vuelve a desactivar el relé para conectar la cinta 1 y proseguir completando una nueva caja contenedor con piezas.

Material necesario:

• Base de conexión SQ2 para módulo
• Relé RQS2 ( 2 contactos inversores)
• Módulo programable MQPMM
• Cable de programación + Software de programación “Easy Control Programmer”

En este proceso controlamos el llenado de un tanque, el posterior calentamiento y mezclado del líquido y
finalmente el vaciado de tanque volviendo al comienzo de este ciclo.

Los pasos que debemos seguir son:

1. Llenado del tanque activando la bomba B.
2. El sensor de nivel detecta que el tanque esta lleno y activa la señal B.
3. Comienza el proceso de calentamiento (C) y mezclado (M) del líquido durante 1 hora.
4. Después del calentamiento del líquido, abrir la válvula de salida durante 15 minutos.
5. Volver a comenzar otro ciclo, retornando al punto 1.

Material necesario:

• 2 bases de conexión SQ2 para módulo.
• 1 relé RQS1 (1 contacto inversor).
• 1 relé RQS2 (2 contactos inversores).
• 2 módulos Easy Control, MQSMM.

Configuración de los módulos:

• Modulo 1 (M1) ----> función (F05) Retardo a la desconexión por flanco ascendente de la señal B.
temporización ( T = 1,30 hora )
• Módulo 2 (M2) ----> función (F15) Ciclo de temporizado asimétrico (Inicialmente abierto).
temporización ( t1 = 1 hora ; t2=15 minutos )

En esta aplicación deseamos controlar la posición del plato móvil mediante el giro del husillo con un motor de CC. Se requieren realizar 3 manipulaciones con distintos tiempos de duración, en puntos diferentes
del husillo y sobre una pieza que esta sobre el plato móvil
• Manipulación 1 : tiempo requerido 1 minuto - Posición 1
• Manipulación 2: tiempo requerido 5 minutos - Posición 2
• Manipulación 3: tiempo requerido 32 segundos - Posición 3

Para realizar esta automatización vamos a contabilizar el número de giros del husillo para situar el plato móvil en cada una de las 3 posiciones requeridas, utilizando un sensor inductivo.

Utilizaremos 2 relés :

• Relé 1: relé de un 1 contacto inversor, para activar el motor que gira el husillo, su función es
desplazar y parar el plato móvil.
• Relé 2: relé de 2 contactos inversores, para invertir la polaridad del motor y sentido de giro
del mismo ,su función es desplazar hacia delante o atrás el plato móvil.

Para controlar el Relé 1 utilizaremos un módulo Easy Control (módulo 1), que debe contabilizar el número de giros del husillo a través de la señal proporcionada con el sensor inductivo. Esto es para posicionar el plato móvil en la localización necesaria para cada una de las manipulaciones, y posteriormente realizar un retardo de espera para realizar la manipulación.
Para controlar el Relé 2 utilizamos otro módulo Easy Control (módulo 2), que detecta la señal del sensor final de carrera para invertir la polaridad del motor, durante el tiempo necesario para hacer retornar el plato móvil a la posición inicial.
Un dato que conocemos es la distancia entre la posición inicial y los puntos de manipulación y los tiempos de retardo en realizar cada una de las manipulaciones :

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